整體而言，前列腺剜除術和經尿道前列腺切除術在尿流動力學及主觀症狀的改善方面有類似的效果。 經尿道前列腺切除術在早期有較低的失禁率，而前列腺剜除術的長遠復發率會較低。 在顯微手術程序中對抗不需要的移動(諸如 偶然移動)之先前方法積極地補償震顫。 前列腺手術2023 例如，一種方法將磁強計輔助型加速計置放於手術器具上來偵測並補償震顫。 使用近端加速計來感測遠端運動之其他方法需要複雜之資料過濾及處理並且給手術器具添加顯著重量，其往往會引起更多震顫。 醫師會在尿道中放入內視鏡，以利切除前列腺組織，並減少對尿道的壓力。
偵測器通常偵測到干涉圖案，若手術器具經歷預定程度之不需要的移動，則該干涉圖案會改變。 偵測器將電信號或無線信號發送至電腦，該電腦隨後使用其處理器來判定不需要的移動是否已經發生並且判定適當之校正移動。 電腦隨後將電信號或無線信號發送至手術器具中之致動器來引起校正移動。 在到達參考臂130或組織300後，OCT光束分別穿過OCT傳輸媒體230b及230a行進回至光束分離器120，在該光束分離器120中將該等光束經由OCT傳輸媒體230d引導至偵測器140。
前列腺手術: 健康小工具
在圖1中所示之實施例中，參考臂130依據 光延遲位於組織300附近，並且處於距OCT源110可接受距離之預定位置。 來自組織300之OCT光束穿過手術器具 200行進回至偵測器140，干涉來自參考臂130之OCT光束並產生干涉圖案，因此，可判定手術器具200相對於組織300之運動特性(諸如間隙、位移及速率)。 TURP，又名『電切』，是現今最常採用的手術方法。 病人一般使用全身或半身麻醉，醫生利用內視鏡，內有一條帶電(單極或雙極電)的半圓金屬線(刀)，把前列腺增生阻塞的部份一片片地刮出來，由於金屬線能產生熱能可以有效地止血，整個手術一般約60-90分鐘。 前列腺手術 手術後一般會放置導尿管，作膀胱沖洗，然後術後一至兩天把尿管除掉，病人便可自行排尿，這類手術治療在舒緩下泌尿道症狀、提高尿流速率及改善生活質素方面的效果相當不錯。
當患者因前列腺增生而導致膀胱出口梗阻的情況越來越嚴重，繼而令到藥物治療失效，排尿越來越差的時候，患者便應該考慮接受前列腺切除手術。 而有些病者因為接受不了藥物治療的副作用，亦會考慮接受用手術處理前列腺增生的方案。 在一些實施例中，致動器250以與手術器具 200之不需要的移動之速度匹配的速度移動套管220或另一個手術組件。 前列腺手術2023 致動器250亦可在與不需要的移動之方向相反之方向或不需要的移動之分量方向上移動套管220或 另一個手術組件。 特定而言，在顯微手術中，在全部三個維度中之準確定位及精確的運動控制對避免非預期效果(諸如，不能完成手術或甚至造成損害)而言至關重要。
前列腺手術: 前列腺切除手術
對於良性前列腺增生症導致的尿道併發症，經尿道前列腺切除術是最好的治療方式之一。 前列腺手術2023 為了判斷這項手術是否適合，醫師會評估併發症的嚴重性，其他疾病以及前列腺的大小和形狀。 如請求項1之OCT系統，其中該OCT增強型手術器具進一步包含一將該OCT光束分成多個OCT光束之分離元件。 如請求項24之方法，其進一步包含：分離行進至該手術器具之該OCT光束，及判定該手術器具及該組織之相對速率及速度。 如請求項1之OCT系統，其中該OCT增強型手術器具包含一將該OCT光束分成至少三個OCT光束之分離元件。 前列腺手術2023 如請求項2之OCT系統，其中該多個OCT光束之向量係用來判定該手術器具與一組織之間之相對運動及速率。
術後在部分病人中可能出現的一些併發症， 包括嚴重出血、尿失禁、尿道狹窄、膀胱頸硬化、逆行性射精和勃起功能障礙等。 一般而言，當服藥後患者的前列腺增生情況仍得不到控制，或者病人對現時所接受的治療效果感到不滿意和不理想，那就有需要考慮進行手術了。 除此之外，倘若在服藥過程中出現嚴重副作用或產生併發症，這時醫生就會建議病人接受前列腺切除手術以根治問題。
前列腺手術: 前列腺疾病手術：風險、過程、術前、術後須知
暫時性排尿困難：術後幾天可能出現有排尿困難的問題，因此，患者可能需要在陰莖插導尿管，讓尿液從膀胱排出，直至能重新自行排尿。 若癌細胞已侵入或極為接近前列腺兩旁，負責操控陰莖勃起的兩小束神經，醫生便需要一併切除，患者自然就無法勃起。 如本文所用，後面跟有字母之參考數字係指元件之特定實例，並且僅數字形式之參考數字係指共同的元件。 因此，例如，裝置『12a』係指裝置類別之實例，該裝置類別可共同地被稱為裝置『12』，並且該裝置類別之任一個可一般被稱為裝置『12』。 在以下描述中，藉由舉例之方式闡述細節來促進對所揭示標的物之論述。
前列腺支架是一種管狀儀器，通過膀胱鏡引導插入在前列腺尿道內最受壓迫的地方。 插入支架後可以擴大尿道口徑，減少膀胱出口梗阻，改善尿流。 如有需要，插入後的前列腺支架是可以被取出的，一般最適合用於患有尿瀦流，但身體健康極差不宜施行經尿道前列腺切除術的病人。 當患者因其前列腺過大而經常出現血尿，又或其前列腺增生的問題已對泌尿系統造成不良的影響時(例如腎積水，腎功能惡化，膀胱結石等)，醫生也會建議患者考慮接受手術。 前列腺手術 以上揭示之標的物應被視為說明性的而非限制性的，並且所附申請專利範圍意欲涵蓋屬本揭示內容之精神及範疇內之所有此類修改、增強及其他實施例。
前列腺手術: 前列腺疾病手術的風險因素
此項檢查可讓醫師知道前列腺大小以及尿道的狀況，之後醫師會進行其他檢查如血液檢查或更專業的檢查，評估前列腺大小和排尿狀況。 此外，請您告知醫師最近的用藥情況、過敏或任何身體狀況，並依照指示，在手術前停止飲食。 醫師很少會以藥物作為良性前列腺增生症的長期治療方式。 手術後必須1年回診1次，讓醫師檢查直腸以及前列腺，是否有罹患前列腺癌。 術前了解風險以及併發症非常重要，若有任何問題，請諮詢醫師，以獲得更多資訊。
致動器250可為能夠回應於不需要的移動而 即時移動手術器具200之任何手術致動器。 在一些實施例中，為避免引起其他震顫，致動器250可構成手術器具200之重量之一小部分。 例如，致動器250可小於手術器具200之重量之25%。 致動器250可能能夠如圖2中所示在僅一個方向上移動，或如圖3中所示在兩個、三個或更多方向上移動，圖3說明在三個方向上之移動。 在致動器250能夠在兩個或三個方向上移動之實施例中，致動器250可包含各自能夠在一個方向上移動之多個組件或子致動器。 現參照附圖，圖1係具有OCT增強型手術器具200之OCT系統100。
前列腺手術: 手術的過程為何？
OCT系統量測每一光束向量之量值並計算總運動向量V_總計。 為了補償不需要的運動，手術器具使用多個致動器來進行主動運動補償。 前列腺手術2023 注意，致動器運動向量M1、M2、M3之定向亦被認為係已知參數，但是該等定向可能不與OCT光束向量V1、V2、V3之彼等定向重疊。 總運動向量V_總計至彼等致動器運動方向M1、M2、M3上之投影可容易計算出，並且用來指導手術工具之實際運動補償。
泌尿道感染：尿道感染是一種任何前列腺手術後，都可能發生的併發症。 如果將導尿管插在陰莖時間較長，感染的機會較高，需要服用抗生素來避免感染，有些手術甚至可能會導致尿道反覆的感染。 因此，通常考慮用於有出血傾向或使用抗凝血藥物的患者。 現時幾乎所有的前列腺切除術可在內窺鏡下進行，而新界東泌尿外科組每年為約300名病人施行這類手術。 這類手術後創傷很小，康復進度較傳統開放式手術快，一至兩天可以出院， 故一般被廣泛使用。 切除手術會把前列腺連同周圍的組織，包括精囊，有時也會包括附近的淋巴結一併切除，以徹底清除患者體內的腫瘤。
前列腺手術: 前列腺疾病手術：風險、過程、術前、術後須知
該偵測器接收一OCT光束，該OCT光束包含來自該參考臂之分量及來自該OCT增強型手術器具之分量。 該OCT系統另外包含一電腦，該電腦電氣地或無線地耦合至該偵測器及該致動器。 手術器具之不需要的移動導致由該偵測器偵測到之干涉圖案之改變，該改變被傳達至該電腦，該電腦將一電信號或無線信號發送至該致動器來引起手術器具之校正移動。 圖2描繪可在OCT系統中使用並且包括握柄 210及套管220之手術器具200a。 在一些實施例中，套管220可由執行外科手術之不同手術組件所替換。 OCT傳輸媒體230a穿過握柄210行進至套管220中，在該套管220中，該OCT傳輸媒體230a終止於聚焦元件(例如，透鏡、曲面鏡)240。
- 視網膜靜脈阻塞影響1.6%之年齡為49歲及49歲以上的人並且可用手術 治療，但當前認為該程序太危險而不能執行。
- 參考臂中之OCT光束被反射回來且經由OCT傳輸媒體例如穿過光束分離器行進至偵測器，該光束分離器可將該光束與來自手術器具之光束重新組合。
- 例如，一種方法將磁強計輔助型加速計置放於手術器具上來偵測並補償震顫。
- 處理器可執行使手術器具200中之致動器250啟動並且控制此啟動之參數之指令，來允許補償手術器具200之不需要的移動。
- 在一些實施例中，套管220可由執行外科手術之不同手術組件所替換。
- 過敏疾病是台灣人相當常見、影響日常生活的慢性疾病。
- 總運動向量V_總計至彼等致動器運動方向M1、M2、M3上之投影可容易計算出，並且用來指導手術工具之實際運動補償。
偵測器140將信號發送至電腦150，該電腦150包括能夠基於自偵測器140接收之信號來判定手術器具200相對於組織300之相對運動及速率之處理器。 電腦150判定是否需要手術器具200之校正移動，且若需要，則將信號發送至手術器具200中之致動器250。 致動器250對該信號作出回應並且即時引起手術器具200之校正移動。 在一個實施例中，本發明係關於一種OCT系 統，其包含經由一OCT傳輸媒體耦合至一光束分離器之一OCT源，該光束分離器經由一個OCT路徑耦合至一參考臂；並且經由一第二OCT傳輸媒體耦合至一OCT增強型手術器具。 該OCT增強型手術器具包括一OCT聚焦元件、一致動器及一執行外科手術之手術組件。 該OCT系統亦包含一偵測器，該偵測器經由一OCT傳輸媒體耦合至該光束分離器。
前列腺手術: 手術的過程為何？
握柄210亦包含致動器250，該致動器250可操作來接收來自電腦(未圖示)之信號並且回應於該信號引起手術器具200a之移動。 因為僅一個OCT光束行進穿過聚焦元件240，所以圖2中之器具提供一維OCT量測。 前列腺手術2023 手術器具可包括與圖2中所描繪之彼等OCT傳輸媒體及聚焦透鏡類似的多個OCT傳輸媒體及聚焦透鏡。 此等多個OCT傳輸媒體可為經由如圖6中所示之耦合器耦合之OCT光纖。
然而，一般熟習此項技術者應顯而易見，所揭示實施例係示範性的並且未詳盡說明所有可能之實施例。 過敏疾病是台灣人相當常見、影響日常生活的慢性疾病。 所謂過敏疾病是指有過敏體質的患者，在接觸了環境當中的過敏原或非過敏的刺激因素之後，局部產生慢性發炎反應... 如果想要降低樂威壯對胃部的刺激，建議在晚餐1小時後使用，一來減少藥物對胃部的刺激所產生的副作用，二來不影響藥物的吸收，三來為接下來的性愛提供足夠能量。 Hello 醫師期待成為您最值得信任的專業醫療訊息平台，我們提供您完整豐富且正確之醫療新訊，協助您時刻在健康保健的道路做出最佳決定，擁有富足美好的健康人生。
前列腺手術: 前列腺疾病手術的風險因素
圖6描繪用於將OCT光束分離進入多個OCT 光纖410a、410b及410c之耦合器400，該等光纖分別終止於聚焦元件240a、240b及240c。 多個OCT光纖及聚焦元件可以與圖2中描繪之方式類似的方式位於手術器具200中。 OCT光纖410可為稍微不同之長度來引起不同的光徑延遲。 在一個實施例中，電腦150另外包括記憶體 媒體，該記憶體媒體儲存可由可以存取該記憶體媒體之處理器執行之指令(即，可執行碼)。 處理器可執行使手術器具200中之致動器250啟動並且控制此啟動之參數之指令，來允許補償手術器具200之不需要的移動。 出於本揭示內容之目的，記憶體媒體可包括將資料及指令儲存至少一段時間之非暫時性電腦可讀媒體。
前列腺手術: 前列腺切除手術
例如，在玻璃體視網膜手術中，需要約為10μm之工具尖端定位準確度。 手部震顫係手術中之普遍問題並且難以避免，然而其常常可引起多達50μm之移動。 此大大超出了玻璃體視網膜手術及其他顯微手術之所需範圍並且降低此等手術之品質。 勃起功能障礙可能起因於一些生理因素，如疾病(如，糖尿病、肥胖、高血壓或心臟病、腎臟病)、心理因素(壓力、焦慮)、營養狀況、創傷、手術(前列腺手術)、或者藥物(抗焦慮藥物、抗組織胺、抗憂鬱藥劑)。 全世界年齡介於40至80歲男性，有13到28%受到勃起功能障礙所苦。 無法正視或治療這個問題，可能會導致兩個人都出現憂鬱、焦慮、以及缺乏自尊心的情況。
