相較於原本陸軍AH-1W眼鏡蛇直升機使用的空對空響尾蛇飛彈，雖然射程遠、威力強，但因為體積較大，必須占用掛載點，影響攜帶對地攻擊彈藥。 針刺飛彈2023 FIM-92型刺針防空飛彈除了輕便、人員易於攜行的優點之外，由於飛彈發射後會自行鎖定、追蹤敵機，因此射手不必一直留在原地瞄準、導引目標，可以立刻尋找掩蔽，或轉換發射地點、繼續接戰其他敵機，進而提升射手本身的生存性及作戰效率。 標槍導彈的穿甲能力目前多為推測值，1990年代量產的早期型推測穿甲深度有650毫米，在21世紀量產的最新型號外界推測至少有800毫米的穿甲能力。
- 1989年7月，FIM-92D服役；與C型的差別就只有更新軟體；後來庫存的C／D型彈於2002年9月開始升級為G型。
- 海軍也在臉書曝光陸戰隊刺針飛彈的實彈射擊畫面，畫面曝光讓許多網友大讚。
- FIM-92B可以攻擊15,700英尺（4800米）範圍內和12,500英尺（3800米）高度下的飛機。
根據國防部青年日報今天報導指出，此次擔任AH-1W攻擊直升機副駕駛的602旅攻擊第1作戰隊飛行官王少校表示，靶船會因海浪上下晃動，直升機的飛行姿態也會有波動，必須專心看著儀表進行微調，確保能夠完成標定，除了憑藉平時的體能與術科訓練外，更要有高度的專注力，才能穩定射擊。 SA-18北約代號Grouse，1981年由前蘇聯Kolomna軍備廠製造，由SA-16和9M-313飛彈改進而成。 SA-18具備敵我識別裝置（IFF）、提升自動鎖定和高仰角攻擊性能，降低最低射程的限制，增加火箭發動機推力。 針刺飛彈2023 其改良型導引系統，更容易鎖定高速機動的空中目標；延遲引信可讓彈頭穿透機身內引爆，以增加殺傷力，並提升感應器靈敏度。
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雖然整體重量在2人步兵單位可以攜帶的範圍內，但還是比陸軍期待的重量要重上許多，也超過美軍規範的步兵承重總量。 [14]此系統的重量和正常戰鬥負重使標槍小隊成為美國陸軍部署負荷最重的基本步兵單位，另一個可與之相比的兩人步兵小隊是M240G機槍隊。 儘管標槍導彈的彈頭對現役主戰坦克仍然有效，但是美軍在阿富汗等戰場發射反甲導彈多是為了對據點進行壓制，而不是反坦克。
〔即時新聞／綜合報導〕台灣爭取美製「人攜式刺針防空飛彈」數年，在2018年由美國前總統歐巴馬敲定的軍售案中通過並售予台灣。 海軍也在臉書曝光陸戰隊刺針飛彈的實彈射擊畫面，畫面曝光讓許多網友大讚。 另外，值得一提的是，我國陸軍航特部阿帕契直升機的刺針飛彈，是全世界第一個以阿帕契直升機實彈射擊刺針飛彈的國家。 AH-64E阿帕契直升機的刺針飛彈，用於自衛、攻擊敵方直升機之用。
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在FIM-92A尚未量產前，1977年通用動力開始研發下一代刺針，XFIM-92B，或稱刺針被動光學型（Passive Optical Seeker Technique、POST）。 刺針POST制導裝置配備了一顆新型微處理器，可分析雙波段訊號（紅外線/紫外線），並執行玫瑰花瓣式掃描（rosette-pattern image scanning），這些科技讓導彈可有效分辨背景訊號/誘餌/目標之間的差別，大幅提高追熱導彈的命中率。 針刺飛彈2023 FIM-92B在1983年開始量產，A型與B型同時在1987年停產，兩款型號共生產了16,000枚。 而目前美軍和國軍使用FIM-92F版本，更是改進尋標器、後端處理效能和飛行操縱性能，能對付小型無人機甚至巡弋飛彈。 肩射式防空飛彈體積小、單兵操作、攜行方便、有效射程達數千公尺；內置小型彈頭加上預置破片，可重傷敵機，甚至摧毀，是適合低空防禦的武器系統，已服役數十年。
標槍導彈彈頭導入串列式裝藥（英語：Tandem-charge）設計。 由於反裝甲導彈主要使用以門羅效應蝕穿裝甲的錐孔裝藥，而這種理論對近代坦克最不利處是如果燒蝕介質出現轉換，穿甲能力將會遽降。 針刺飛彈2023 標槍導彈的串列裝藥第一段錐孔裝藥體積較小，用於先破壞反應裝甲，第二段錐孔裝藥是破壞裝甲的主力，將導彈彈頭大多數能量用在第二段炸藥上。 一套「標槍」反坦克導彈系統要價10.6萬美元，一個紅外尋標器要價7.5萬美元。
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M98A1控制發射裝置[註 2]（CLU）為控制標槍導彈攻擊的主要裝備，其電力供給來源使用無法充電的BA-5590／U鋰二氧化硫電池（德語：Lithium-Schwefeldioxid-Batterie），電池壽命視使用狀況約有30分鐘至4小時的使用期限。 在2001年阿富汗戰爭，美軍利用標槍導彈進行反叛亂作戰，主要用來摧毀敵軍的DShK重機槍或B-10無後座力砲，以填補AT4和M203射程不足的空缺。 FIM-92刺針便攜式防空飛彈是設計為一種易於搬運和操作的防禦型導彈，雖然官方要求兩人一組操作，單人亦可操作。
國防部昨天公布「二○二三國防應變手冊」，詳列戰爭發生時，民眾從空襲隱蔽到核戰防護，面對各種嚴峻狀況下的緊急應變、生存自助... 而據指出，載運這批援台ＦＩＭ—九十二肩射式刺針防空飛彈的波音七四七—四四六型貨機，昨天凌晨零點零三分抵達桃園機場。 針刺飛彈 自從蘇聯從阿富汗撤軍，美軍嘗試買回當初支援游擊隊的的刺針，定立5,500萬美金預算，買回300枚[8]。
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FIM-92刺針便攜式防空飛彈是設計為一種易於搬運和操作的防禦型飛彈，雖然官方要求兩人一組操作，單人亦可操作。 FIM-92B可以攻擊15,700英尺（4800米）範圍內和12,500英尺（3800米）高度下的飛機。 其可安裝在悍馬 (軍用汽車)改裝的復仇者防空系統載具上或M2布萊德雷步兵戰車上，並可以由傘兵攜帶快速部署於敵軍後方，至於直昇機發射版被稱為ATA或AIM-92 Stinger。 FIM-92B可以攻擊15,700英尺（4800公尺）範圍內和12,500英尺（3800公尺）高度下的飛機。 〔記者蔡宗憲／屏東報導〕陸軍航特部「神鷹操演」歷經連兩天大雨干擾，今天天氣放晴，軍方派出AH-1W眼鏡蛇攻擊直升機、OH-58D戰搜直升機進行灘岸火力殲敵項目，展現精準打擊能力。 針刺飛彈2023 陸軍航特部政戰主任王少將表示，神鷹操演為國軍年度重大演訓計畫之一，並依國土防衛作戰進程擬定操演想定，感謝地方鄉親的全力配合，讓操演順利進行，並在軍民合作下，達成守護家園、捍衛國家安全目標。
這個陣列雖然沒有指甲大，卻有4,096個探測單元，工作在8~10微米遠紅外波段，具有體積小、重量輕、功耗低和目標探測距離遠等特點。 它能在濃密的煙霧和黑暗環境中發現目標，並顯示出清晰的圖像讓射手識別目標。 其多模跟蹤器配有微處理機，因而能自動按搜索程序捕捉目標，按預編程序邏輯跟蹤乃至命中目標。
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自1989年開始研製，由德州儀器和馬丁公司合作，1994年投產，1996年正式服役，取代控制手段落後的M47「龍」式反坦克導彈。 根據《中時電子報》，肩射式刺針飛彈可用於噸位較小的軍艦，如錦江艦或沱江艦，以用來對付來自慢速機或直升機的威脅。 據知情人士透露，2014年底，前國防部長嚴明在蘇澳主持沱江艦交艦典禮時稱讚「沱江艦是亞洲最快、火力最強的艦艇。」不久某中國退休將領宣稱中共的直升機打沱江艦就像「老鷹抓小雞」，我方藉此言論以緊急戰備之名，向美國採購肩射式刺針飛彈，美方終於答應售出，整個過程頗有針對性。
按計畫，到2006年美陸軍武庫要有26000多枚，海軍陸戰隊也要有4600多枚。 刺針飛彈已問世30多年，是性能最佳的單兵發射輕型防空飛彈，用來對付直昇機與戰機等空軍武力，而肩射式刺針飛彈可由一人攜帶且發射(官方建議兩個人聯合操作)。 台灣已多年向美國申請購買FIM-92肩射式刺針飛彈，但因為肩射式刺針飛彈太過強大且方便，美方不輕易賣出。 最後是2015年底美國前總統歐巴馬宣佈對台九項軍售案，其中的250枚FIM-92肩射型刺針才確定會賣給台灣佈署。 針刺飛彈2023 彈體長1.52米、直徑70毫米，尾翼100毫米，導彈重10.1公斤，包括發射架在內重15.2公斤（33.5磅）。 刺針由小型兩節固體火箭推進，噴焰在發射者後方安全距離外，導彈最高速度為2.2馬赫（750米／秒），彈頭為3公斤穿透彈頭和延遲引信火藥。
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刺針POST導引裝置配備了一顆新型微處理器，可分析雙波段訊號（紅外線/紫外線），並執行玫瑰花瓣式掃描（rosette-pattern image scanning），這些科技讓飛彈可有效分辨背景訊號/誘餌/目標之間的差別，大幅提高追熱飛彈的命中率。 為驗證部隊訓練成效，第4作戰區昨（14日）在屏東滿州鄉九棚地區執行「神鷹操演」，由陸航部隊派遣AH-1W與OH-58D直升機，實彈射擊「地獄火飛彈」，逐一命中海面目標，展現陸航部隊精準射擊能力與勤訓精練成果。 為驗證部隊訓練成效，國軍第4作戰區昨（14日）在屏東滿州鄉九棚地區執行「神鷹操演」，由陸航部隊派遣AH-1W與OH-58D直升機，實彈射擊「地獄火飛彈」，逐一命中海面目標，展現陸航部隊精準射擊能力與勤訓精練成果。 南韓神弓防空飛彈（Chiron）研發初期曾向法國請求技術援助，但遭拒絕，於是技術支援轉向俄羅斯。 南韓國防科學研究所和三星電子研發製造夜間瞄準器，LIG Nex1研發製造敵我識別系統。 1983年，SA-18飛彈正式服役於前蘇聯軍隊，和SA-16不同之處，是可對抗大量熱焰彈和干擾絲；以更靈敏的尋標器進行全方位攔截，可鎖定非線性飛行的空中目標、增加射程、提升貫穿性能。
總統蔡英文27日宣布義務役期由4個月恢復為1年，訓練將參考美國等先進訓練方式，引入各國現代化訓練模組，例如傳統刺槍術調整為近戰格鬥訓練，依任務增加刺針飛彈、標槍飛彈、紅隼火箭彈、無人機操作等新式武器訓練，以符合現代作戰的需求。 軍方消息來源透露，軍方已向美方提出贈購人攜式刺針飛彈，美方已同意，美方同時將提供我方整套刺針飛彈訓練模式與教材，陸軍已派員赴美接裝訓練，而剌針飛彈的訓練模擬器也已經運抵台灣，在完成人員訓練後，2024年1年義務役士兵就可接受刺針的模擬器訓練。 巴基斯坦後來還正式研發出了自己的改良型刺針安扎便攜式防空導彈，並開始賣掉舊型的美國刺針。 1982年5月21日是刺針初次實戰，於英阿福克蘭戰爭，英軍特種部隊秘密部署了六具導彈，雖然他們沒有接受很多操作訓練。 然而1982年5月21日一名SAS士兵擊落了一架阿根廷Pucará 對地攻擊機，在5月30日約上午11點，一架阿根廷FMA IA 58 Pucará攻擊機在kent山脈附近被同樣是由SAS士兵所發射的導彈擊落，六名阿根廷特種部隊隊員陣亡，另有八人受傷。
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1989蘇聯撤退後，美國想買回這些導彈，但有些還是流入伊朗，[5]另外有一些還用在後來推翻安哥拉政府的行動，80年代雷根總統也提供給一批導彈給UNITA反政府組織。 在這兩個案例，事後回收導彈都失敗，雖然推測這些導彈會因為電池損壞而漸漸失效，不過仿製品與替換零件似乎已經存在使得刺針在美國以外仍然持續被使用。 後來發現巴基斯坦還是用刺針在卡吉爾戰爭中擊落印度Mi-8直昇機和Mig-21戰機，並損壞一架坎培拉型偵察機。 巴基斯坦後來還正式研發出了自己的改良型刺針安扎便攜式防空飛彈，並開始賣掉舊型的美國刺針。
而在發射管內，則儲放著一枚刺針飛彈，全系統除敵我識別系統(IFF)外，包含飛彈都由電池冷卻單元(BCU)供電並啟動。 美宣布售台ＦＩＭ—九十二肩射式刺針防空飛彈已久，海軍早在二○一七年就與美方簽署發價書，此案因為半途加入陸軍需求，二○一九年度起，委託海軍共同建案採購，但因陸軍發現費用項目有引人疑竇處，與美長期協調，再加上晶片缺乏等因素，至今一彈未獲。 發射時要將電池冷凍模組（BCU）插入手把，這將注入一股氬氣進入系統，並使瞄準器和飛彈通電，但電池只有有限的氣體量而不能隨便使用，在缺乏保養的情況下，經過長時間電池會變得無法使用，而發射器瞄準天線則使用充電電池。 彈體長1.52公尺、直徑70公釐，尾翼100公釐，飛彈重10.1公斤，包括發射架在內重15.2公斤（33.5磅）。 刺針由小型兩節固體火箭推進，噴焰在發射者後方安全距離外，飛彈最高速度為2.2馬赫（750公尺／秒），彈頭為3公斤穿透彈頭和延遲引信火藥。 航特部政戰主任表示，神鷹操演為國軍年度重大演訓計畫之一，並依國土防衛作戰進程擬定操演想定，感謝地方鄉親的全力配合，讓操演順利進行，並在軍民合作下，達成守護家園、捍衛國家安全目標。
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如持續聽到「嗶」聲則代表目標不明(可能是敵人)，如聽到2聲「嗶」則代表友軍，如聽到1聲「嗶」代表可能是友軍，如沒有聲音則代表系統沒有運作。 為了讓射手在戰場上得知尋標器已經捕捉到了足夠的熱源，在飛彈系統啟動並捕捉到熱源後，蜂鳴器就會發出聲音，同時連接蜂鳴器的臉頰貼片也會開始震動，熱源越清楚，聲音與震動就會越大且穩定。 隨著無人機在戰場上的重要性不斷提升，世界各國除了加緊投入無人機的研發採購，同時也積極尋求反制敵方無人機的方法。 目前主要分為兩大類，一是用遮蔽無線電訊號、干擾電子系統的方式，讓敵方無法遙控無人機，或使無人機失控墜落，稱為軟殺；另一種是以飛彈與機砲擊落無人機，稱為硬殺，是目前最常見的手段。 針刺飛彈2023 國防部戰規司長李世強25日上午表示，美國軍援5億美元軍備，近期就會實施，至於援助品項先前已經確定，通通都是現貨。 如今最新消息指出，美國本次軍援的一批FIM-92肩射式刺針防空飛彈，早在24日晚間運抵桃園國際機場，已由軍方完成接收。
