1955年，古尔斯基出生于德国的莱比锡，但却在莱茵河畔的杜塞尔多夫长大，古尔斯基的祖父和父亲都是成功的商业摄影师，在家族的熏陶下，他从小就对摄影产生了兴趣，在中学毕业前就掌握了商业摄影的技巧。 他的摄影作品中经常出现广告视觉语言和明亮的色彩，或许就跟他早期的这段商业摄影经历有关。 本来只是陪女友看了《冰雪奇缘2》以后想写篇短文分享一下电影里面雪的模拟算法，最后居然写成了我的PhD前两年的回忆录。 更没想到的是，文章写了一半，拔牙的伤口居然不疼了，于是我又回去集中注意力写编译器了。 99島長崎2023 而这篇闲聊一拖就是一个月，好在今天得空，在也算赶在2019年写完了，希望对大家有帮助吧。 我非常感谢韬哥、武奎、Andy、Srinivas、KLoze以及朱教授的学生们（特别是Xingzhe 99島長崎 He， Yijun Li等）愿意做第一批Taichi语言用户（i.e. “吃螃蟹的人”）。
免費之兒童，須由已購買全票或成年之旅客陪同，每一旅客以二位免費兒童同行為限，逾限者，應購買半票。 (2)設籍臺南市，持有臺南市「市民卡-敬老卡」、「市民卡-愛心卡」享免費搭乘，持身分證或身心障礙手冊乘車依法得購半票。 不过这些问题后来都得到了还算不错的解决，用户们也可以很容易的“import taichi as ti”了，就像文章开头的99行代码一样。 回过头来看，总体上“Taichi假装成Python”这个决定还是利大于弊的。 当然，投ICLR而不是SIGGRAPH，还有个非常、非常重要的考虑，那就是，早点把这个项目结束掉，我就能安心回国拔智齿了...
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使用时，炮长将瞄准镜标志瞄准目标中央并发射雷射测距后，目标不会出现扰动，炮长只需继续瞄准目标就可以射击，解放軍宣稱对相距1400米的移动目标命中率不低于98%[17]。 在火力上，99式主战坦克采用了研仿自俄制2A46M型滑膛炮的ZPT-98型50倍径125mm滑膛炮，可发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹和榴弹等弹药，列装了激光制导炮射导弹系统，並受惠於採用西式戰車炮技術（下段有提）使炮口動能更強。 [11]，而身管的寿命高达700发，99A式炮口还搭载有覘視鏡（即砲口測曲裝置），可将炮身变形程度即时输入火控电脑系统，修正射击误差，提升命中率。 根据对二期尾翼稳定脱壳穿甲弹的照片估计，该弹的穿甲体长度在540mm左右，因此民間估计2km垂直穿深在 mm左右(而據在戰爭雷霆討論區涉露的未經證實資料中，據說現役的DTC 毫米尾翼穩定脫殼穿甲彈的垂直穿深為680mm[12])。
1987年，他在德国拉廷根拍摄的《拉廷根游泳池》就是这一风格的体现。 在这张俯拍的照片中，人群和游泳池共同组成有趣的风景，人群中的人不再是个体，而是构成了具有象征意义和隐喻性质的整体图案。 99島長崎2023 好在经过几个月的工程，现在语言和编译器已经渐渐稳定下来，从“婴儿期”进入了“青春期”：虽然不会动不动尿裤子了，经常有点“叛逆行为”还是挺常见的。 即使远远算不上完善，Taichi好歹也基本实现了用99行代码就能写一个GPU 多材料MPM solver的目标。
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这里有两个选择，一是重新设计一个新的前端语法，二是把语言嵌入到Python里。 在Adobe我的manager Qi Sun给了我无微不至的关怀：不但为我安排了一个靠窗的座位写代码，还把暑假要用到的硬件全都提前准备好了，实习期间还批准我回国看了一下家人。 这期间还见到了传说中的Li-Yi Wei和Andrew Adams (Halide的主要作者之一)，相谈甚欢。 今年暑假我在Adobe又花了一个月给Taichi重新设计前端语法使得其可以被嵌入到Python中（后面会介绍），并且加入了Differentiable programming的功能，再也不用手动求导数了。 Differentiable programming本身也不是什么新东西，有几十年历史了。
以镜头为画笔，以数码技术为辅助手段，他创作了一幅幅精美的全景彩色照片。 这些照片已经不再是单纯的摄影作品，而是具备了绘画的气质——既有着古典风景画般的华丽风格和庄严气势，同时细节上的精心刻画也令人叹为观止。 《杜拜的世界》是从高处俯瞰的一群岛屿，如此的高度，如同上帝的视点，具有神性的创世纪的感受。 那些如同器官的曲线，使岛屿如同未曾触摸般的纯净，好像是地球上不可能存在的天堂。
99島長崎: 性能
即使有了更好的工具，理解工具内部如何运行也是能让用户更好的使用工具的。 但问题是，在SIGGRAPH社区里，造工具的和用工具的，是一帮人。 或者说，好用的工具，很大程度上并没有分离出来，大部分还停留在“一次性”的阶段，所有人都要把底层的知识重新学一遍。 大部分SIGGRAPH项目耗时1-2年，在北美有2-3篇SIGGRAPH一作一般就能PhD毕业了。
採用了扭轉彈簧懸掛系統，最大公路時速可以達到65~70公里/小時，0~32公里加速時間10秒。 99島長崎2023 宣稱可在3000米内破坏敌方坦克有滤波镜保护的光学设备及使敌方的坦克兵失明，如使用功率放大器，有效距离甚至将增至5000米及可在10公里距离令敌方人员永久失明[27]，这个系统也可用于激光通讯。 相比T-90主戰坦克的「接觸5」爆炸反应裝甲，99式附加的惰性反應装甲对协同作战的步兵威胁较小，也更耐打，解放軍方宣稱99式的新型正面裝甲对抗先进成型弹药和新型贫铀穿甲弹都有杰出效果[26]。 该坦克的成本與各國最新坦克相比較低，美国M1A2坦克的造价約1000万美元，日本10式坦克造价約800万美元，99式造价僅為160万美元，较低的造价使解放军陆军可大量装备新车。 99式的动力系统采用WR703/150HB系列柴油机，发动机输出功率为1,200马力。 对99式超过50吨的战斗全重来说该发动机可以提供较高的机动性能。
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有了导数，这样我们就能只用梯度下降优化neural network controller了。 吐槽归吐槽，真正喜欢graphics的人还是会把这份代码好好研究一遍的。 这个88行版本简单易懂，而且跨平台，受到很多想实现MPM的同学欢迎，甚至有热心网友实现了Javascript、Unity、iOS版本。 有了这个88行版本，在各路physically based animation算法中，MPM一下子从最难实现的算法变成了最简单的算法之一。 现在那个88行版本几乎成了入门MPM的必备参考实现，连我自己在重新实现MLS-MPM的时候也以它作为reference。
- 感谢一路上给力的合作者们，也衷心祝愿圣诞、元旦不放假还在赶SIGGRAPH 2020的小伙伴们，能够一切顺利。
- 实际上提交的时候的video是我在deadline前三个小时手忙脚乱做的，总时长只有1分钟，只演示了几个编译出来的程序运行的视觉效果。
- 由於車長和炮長的觀瞄鏡都獨立配備第二代凝視焦平面紅外熱影像儀，使99式具備夜戰能力，其中99A型的為更加先進的三代製冷全焦平面。
- 很久以后，当他把照片放大时，他惊奇地发现在远景里居然有十几个微小的人影，而这是他当初拍照时没有留意到的。
(4) 足以妨害公共衛生及其他旅客安寧或具有侵害性、危險性者。 3.旅客攜帶小動物，須自備籠、簍、網盛裝，每位購票旅客以攜帶一件且其體積以不超過二十七立方公寸為限。 5.為維視障者搭乘公共交通工具之基本權益，不得拒絕視障者攜帶導盲犬，且導盲犬不予收費；因導盲犬體型較大，須待在前門上車處。 计算机图形学本来是非常吸引人的学科：只用最基本的加减乘除，每个人都可以通过编程创造一个虚拟世界。 只是硬件的复杂、计算量的巨大、工具的缺失，让太多人对这个美妙的学科望而生畏。 而Taichi的使命，恰恰就是让以后的graphics爱好者、研究者们能够从low-level engineering中解放出来，能够专注于建模、数学方面的创新。
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这是一个大胆的决定，因为虽然我之前花了很多时间做low-level performance engineering，但是真让我写个编译器我还从没干过。 从2019年1月起，我一直在做Taichi programming language (这里非常感谢我现在的两位老板Fredo和Bill给我这样的自由) ，这个结果发表在SIGGRAPH Asia 2019上。 由于种种原因，我的Ph.D.第一年很难说过得有多愉快，不过还是发了6篇paper。 在“一年内发出的ACM Transactions on Graphics的数量”这个指标上，我感觉可能很难再刷新自己的记录了。 “既然已经发了足够的SIGGRAPH，不需要再追求数量，现在也没有太大毕业压力，不如用剩下来的时间和科研自由做点真正有意义的事情，比如说提高整个社区的生产力。
我把文章的摘要翻译过来放在结尾了，感兴趣的同学可以去围观。 希望下次有机会（???）能够分享一下真正在论文里面的内容。 最后事实证明我低估了写编译器的工作量，一个月写出一个我理想中的compiler最后被证明还是有难度的。 99島長崎2023 中间因为第一次写，缺乏设计compiler的经验，我还把IR设计错了，最后只好砍掉重来，才有了现在Hierarchical SSA的结构，使得很多优化成为可能。
99島長崎: 主要演员
[11]，而身管的壽命高達700發，99A式炮口還搭載有覘視鏡（即砲口測曲裝置），可將炮身變形程度即時輸入射控電腦系統，修正射擊誤差，提升命中率。 根據對二期尾翼穩定脫殼穿甲彈的照片估計，該彈的穿甲體長度在540mm左右，因此民間估計2km垂直穿深在 mm左右(而據在戰爭雷霆討論區涉露的未經證實資料中，據說現役的DTC 公釐尾翼穩定脫殼穿甲彈的垂直穿深為680mm[12])。 同時採用與T-72相同的盤式自動填彈機，理論上比其他需要人工裝彈的主力戰車具備更高的射速[13]，也使全車乘員減少到3名。
一方面当然是因为paper中了（虽然去埃塞俄比亚开会好像有点折腾的样子...），另外一方面是很多用户急切的需要这样的一个工具，我及时把它做出来并且开源他们就能用上，不用自己手动在CUDA里面写导数了。 写完paper发现ICLR只能交8~10页，我只好把大量内容移到Appendix，最后8页正文12页Appendix。 这期间还和reviewer关于哪些内容应该在正文、哪些应该在Appendix扯皮了一趟，并没有我预期的那样顺利。 99島長崎 实际上提交的时候的video是我在deadline前三个小时手忙脚乱做的，总时长只有1分钟，只演示了几个编译出来的程序运行的视觉效果。 最后关头我都在想，“这video这么烂（和之前做过的simulation paper比起来），要不干脆别交了？ 错过deadline以后，我只好默默的接受了这个事实，淡定地玩了几天《刺客信条：奥德赛》，用我那块买来跑CUDA的GTX 1080 Ti体验了一下尖端real-time rendering技术。
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采用了扭转弹簧悬挂系统，最大公路时速可以达到65~70千米/小时，0~32公里加速时间10秒。 99島長崎 從JR佐世保車站出發開始一天行程是最便捷的規劃方式，這裡聚集三條鐵道與多條路線長途巴士，不論搭乘鐵道或巴士往返都很便利。 遊覽船航行於佐世保向北至平戶瀨戶的平穩海面上，周圍島嶼綿延，錯綜複雜的海灣地形非常的迷人，島嶼密度居日本之首的九十九島，其實並不是只有九十九座島嶼，整個海域中實際上有208座島嶼，因島嶼眾多才命名九十九島。 被列為日本國家公園的「九十九島」不只有可飽覽美景的特色景點，更有豐富的體驗活動，如搭乘遊覽船巡航、到水族館觀察海洋生物或體驗採珍珠等等；玩遍各大景點後，再享用當地美食「土耳其飯」或牡蠣燒烤、佐世保漢堡等美食料理飽餐一頓。 有评论指出，古尔斯基的作品，终结了摄影艺术在绘画艺术面前的那种自卑情结。
并更新火控系统，更换成新型激光主动对抗系统对敌方激光测距仪、星光夜视镜、光学瞄准仪、热像仪等可见光/近红外线光学电力仪器实施干扰，使之饱和失效，甚至永久性损坏。 99島長崎 致盲激光发射器水平旋转360度，俯仰-12~+90度，水平追踪角速度45度/秒俯仰速率40度/秒，激光输出能量1000兆焦耳，脉冲回复频率10次/秒，最大作用距离4000米，最小200米进行激光压致。 而炮塔正面的复合装甲以及爆炸反應装甲相加后获得的物理厚度达到1200毫米厚均質裝甲的水平。
99島長崎: 工具
99式主战坦克采用了传统的坦克布局，从前往后舱室依次是驾驶舱、中置战斗室及炮塔和动力舱。 99式主战坦克的驾驶员位于底盘前部正中，车长和炮长位于炮塔战斗舱室，炮长在左，车长在右。 99島長崎 99島長崎 与传统坦克不同，在外观上，99式的炮塔没有采用苏式传统的半球形铸造炮塔，而是采用焊接结构的炮塔。 在新型穿甲弹和复合装甲的时代，焊接炮塔开始展现优势，因为比起二代坦克的铸造炮塔，焊接炮塔利于布置大厚度、大倾角的复合装甲模組。
彈藥布局繼承俄制T-72系主力戰車，彈藥基數41發，其中22發裝於自動填彈機。 1226和1226f2試驗樣車採用了焊接式炮塔，彈艙設置在炮塔尾部，乘員4人，在採用了許多新技術的條件下，試驗樣車取得了前所未有的一次性研發成功，同階段的部件研發工作也呈現百花齊放的局面，使中國的戰車技術發展和技術儲備有了新的實踐和積累。 改进型150HB-1柴油发动机进一步提高了其发动机性能，达到1,500马力，但体积和重量上有所增加。 在瞄准状态时，炮长操作操控台驱动瞄准镜的瞄准线，使其瞄准跟踪目标，而火炮随动于瞄准线。 当炮长在坦克行进间从瞄准镜向外观察目标时，瞄准镜中的目标和背景几乎是不动的，极大的方便了炮长在坦克行进间进行射击，而且射击时只需一次瞄准。
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2017年大四暑假，我在宾夕法尼亚大学visit蒋老师。 我们设计了一个新算法，Moving Least Squares MPM (MLS-MPM)。 MLS-MPM不仅性能比之前的state of the art高两倍，而且代码短了很多，非常容易实现。 为了加速我们的实验，让MPM跑的快一点，我花了点时间手写SIMD intrinsics，把它加速了6倍。 在这个基础上，MLS-MPM在算法上的改进还能进一步提高两倍的性能。
1996年初，兵種部三代戰車型號辦公室在包頭召開設計定型協調會。 12月3日，在裝甲兵裝備技術研究所試驗場隆重舉行了三代戰車的交接儀式，三代戰車從此正式由工程研發階段進入設計定型階段。 ZTZ-99主力戰車[註 1]，又稱99式主力戰車，工程代號WZ-123，ZTZ-99主力戰車是中國人民解放軍最新的主力戰車。 99島長崎2023 與另一款較新的主力戰車96式相比，其製造成本與性能更高，它具備優異的防彈外型，其炮塔和車體均採用第三代複合裝甲，是中國陸軍軍團合成旅和重型合成旅的主要突擊力量，被稱為中國陸戰王牌。 99式主力戰車在2009年國慶60周年閱兵式、2015年抗戰勝利70周年閱兵式及2019年國慶70周年閱兵式上均為裝甲方陣第一方隊，體現了在解放軍中的重要地位。 中國陸軍在2015年首次公開亮相的99A式主力戰車，則稱在第三代觀瞄技術水平有大幅提高[6][7]。
99島長崎: 使用國
相比T-90主力戰車的「接觸5」爆炸反應裝甲，99式附加的惰性反應裝甲對協同作戰的步兵威脅較小，也更耐打，解放軍方宣稱99式的新型正面裝甲對抗先進成型彈藥和新型貧鈾穿甲彈都有傑出效果[26]。 該戰車的成本與各國最新戰車相比較低，美國M1A2戰車的造價約1000萬美元，日本10式戰車造價約800萬美元，99式造價僅為160萬美元，較低的造價使解放軍陸軍可大量裝備新車。 99式的動力系統採用WR703/150HB系列柴油機，發動機輸出功率為1,200馬力。 對99式超過50噸的戰鬥全重來說該發動機可以提供較高的機動性能。
