顯慶二年閏月（657年），右屯衛將軍蘇定方進軍西突厥，征討反叛的阿史那賀魯。 漢兵有於賀魯諸部落得泥熟等家口，將充賤者，宜括取送還，仍加賜賚。 即是矜其枉破，使百姓知賀魯是賊，知陛下德澤廣及也。 」高宗贊同了他的觀點，釋放泥熟家人；泥熟等人感恩，願意跟隨唐軍效命。 永淳元年（682年），突厥阿史德元珍率軍入侵雲州，薛仁貴奉命征討。 突厥人問道：「唐將為誰？」唐軍回答：「薛仁貴。」突厥人道：「吾聞薛將軍流象州死矣，安得復生？」薛仁貴脫掉兜鍪，突厥人見到薛仁貴還活着，相顧失色，「下馬羅拜，稍稍遁去」。
乘勝攻克南蘇（今遼寧撫順東蘇子河與渾河交流處）、木底（今遼寧新賓西木奇鎮）、蒼岩（今吉林集安西）等三城，最終成功與泉男生相會。 高宗聽聞金山大捷的消息後，親自下詔書稱讚薛仁貴：「金山大陣，凶黨實繁。卿身先士卒，奮不顧命，左沖右擊，所向無前，諸軍賈勇，致斯克捷。宜善建功業，全此令名也。」十一月，薛仁貴乘勝領兵二千進攻扶餘城（今吉林四平），諸將皆認為兵微將寡，恐難取勝。 薛仁貴卻說：「在主將善用耳，不在多也。」於是親自帶頭前進。 薛平貴薛仁貴 乾封三年（668年），薛仁貴軍與高句麗軍相遇，薛仁貴率兵奮擊，大破敵軍，斬殺俘獲萬餘人，攻克扶餘城。 扶餘城大捷後，高句麗舉國震驚，「扶餘川四十餘城，乘風震懾，一時送款」。
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薛仁貴乘機進攻，大破突厥軍，斬首萬級，獲生口三萬（《舊唐書》：獲生口兩萬餘人），駝馬牛羊三萬餘頭，取得雲州大捷。 鐵勒有思結、多覽葛等部落原先屯駐天山，鄭仁泰大軍到達後，畏懼唐軍，請求歸降。 薛平貴薛仁貴2023 薛平貴薛仁貴2023 鄭仁泰不接受歸降，俘獲有思結等部落家屬賞賜軍士，導致這些部落人怨恨而相繼逃遁。 有候騎言：「虜輜重畜牧被野，可往取。」鄭仁泰選騎兵一萬四千人，披甲馳馬追擊，越過大漠，至仙萼河，不見敵軍，糧草用盡退兵。 而薛仁貴也娶部落女子為妾，「多納賕遣」，遭到有司劾奏，唐高宗以功抵過，未加追究。
三月，鐵勒驍騎幾十人前來挑戰，薛仁貴應聲出戰，連發三箭，射死三人，震懾敵軍，鐵勒九姓被迫歸降。 鐵勒騷擾唐朝邊境數十年，薛仁貴恐有後患，於是坑殺降卒。 薛平貴薛仁貴2023 薛平貴薛仁貴2023 之後繼續北進，將鐵勒九部的首領偽葉護三兄弟生擒，軍中將士傳唱道：「將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。」從此回紇九姓突厥衰落。
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貞觀十九年(645年)，唐太宗下令遠征高句麗，將軍張士貴招募士兵。 唐軍攻安地，郎將劉君昂為敵軍圍困，薛仁貴救援劉君昂，斬敵將首級，綁在馬鞍上，震懾敵軍，由此知名。 高句麗莫離支淵蓋蘇文手下將領高延壽的20萬大軍救援安市城（今遼寧海城南），唐太宗派遣諸將進擊。 薛仁貴自恃驍勇善騎射，欲立奇功，便穿上異於眾人的白色衣甲，手持方天畫戟，腰間別着兩張弓，於萬軍中所向披靡。 自此得到太宗賞識，升為游擊將軍、雲泉府果毅，賜馬二匹，絹40匹。 太宗征討高句麗回朝後，稱讚薛仁貴道：「朕以前的將領都老了。朕每次想提拔驍勇善戰的將領，沒有比得上你的。朕不高興得到遼東，高興得到你啊。」提拔薛仁貴為右領軍中郎將，鎮守玄武門。
乾封元年（666年），高句麗的莫離支泉蓋蘇文病死，長子泉男生繼任莫離支，與其弟泉男建、泉男產不和。 同年六月初七 ，高宗以右驍衛大將軍契苾何力為遼東道安撫大使，領兵救援泉男生，同時以泉獻誠為右武衛將軍，充當嚮導。 又以左金吾衛將軍龐同善、營州都督高侃前去慰納，而泉男建卻率國人抗拒唐軍，於是高宗又以薛仁貴統兵作為後援。 龐同善等抵達新城（今遼寧撫順北高爾山城），夜裏遭到高句麗軍襲擊，薛仁貴率領驍勇軍士救援，斬首百餘級。 形勢危急之時，薛仁貴率兵殺到，將敵軍攔腰截斷，大破敵軍，斬首五萬餘級。
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上元年間，薛仁貴因為某事被貶，發配象州，遇到大赦，得以回歸。 龍朔元年（661年），鐵勒犯邊，以薛仁貴為鐵勒道行軍副總管，跟隨鄭仁泰征討鐵勒。 出征前，高宗在內殿大宴群臣，對薛仁貴說：「古代有善長射箭的人，能穿透七層鎧甲，你射五層看看。」於是薛仁貴拉弓射箭，一箭就射穿五甲，高宗大為驚嘆，命人取更加堅固的鎧甲賜給薛仁貴。 薛平貴薛仁貴2023 龍朔二年（662年），回紇九姓十餘萬人憑藉天山（今蒙古杭愛山）有利地形，阻擊唐軍。
顯慶四年（659年）薛仁貴、梁建方、契苾何力等與高句麗大將溫沙多門大戰於橫山（今遼寧遼陽華表山）。 薛平貴薛仁貴 十二月，又與辛文陵在黑山擊敗契丹，擒獲契丹王阿卜固及諸首領，押送東都洛陽，因功升任左武衛將軍，封河東縣男。 顯慶三年（658年），薛仁貴輔助營州都督兼東夷都護程名振經略遼東，在貴端城（位於今遼寧渾河一帶）攻破高句麗，斬首三千餘。 永淳二年（683年），薛仁貴病逝，享年七十歲。 薛平貴薛仁貴 薛平貴薛仁貴 身故後，朝廷追贈「左驍衛大將軍、幽州都督」，還特別製造靈輿，護送遺體歸還故里。
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唐高宗永徽五年（654年）閏五月初三夜，天降大雨，山洪暴發，大水沖至玄武門，守衛將士盡皆逃散。 薛仁貴憤怒道：「哪裏有天子情況緊急，宿衛就怕死立刻逃跑的？」然後冒死登門框向皇宮大呼，警示內宮，高宗因此得以避過災難。 不久大水淹沒高宗寢宮，高宗感恩道：「幸虧有你啊，才避免被淹沒，我才知道有忠臣。」於是賜給薛仁貴一匹御馬。 薛仁貴（614年—683年），名禮，字仁貴，以字行[1][2]，絳州龍門縣（今山西省河津市）人，祖籍河東郡汾陰縣（今山西省運城市萬榮縣）。 出自河東薛氏南祖，是北魏將領薛安都的六世孫，唐朝初期名將。 薛平貴薛仁貴 於貞觀末年參軍，隨征高麗，留下了三箭定天山等典故。
薛仁貴長子薛訥，玄宗朝大將，也是《說唐演義》人物薛丁山的原型。 另有四子：薛慎惑，官至司禮主簿、薛楚卿、薛楚珍和薛楚玉。
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郭待封傲慢，不聽從薛仁貴之命，領着糧草輜重等緩緩前行。 等郭待封軍進至烏海時，吐蕃二十餘萬大軍來救烏海，進擊郭待封軍，郭待封軍慘敗，軍糧及輜重都被吐蕃軍擄掠而去。 吐蕃派出四十餘萬大軍進攻唐軍，唐軍不敵，大敗。 薛仁貴無奈，只好與吐蕃大將論欽陵約和，才得以退軍，然而吐谷渾自此淪陷。 薛仁貴嘆息道：「今年歲在庚午，軍行逆歲，鄧艾所以死於蜀，吾知所以敗也。」因為戰敗，所以薛仁貴被廢為平民。 薛平貴薛仁貴 之後，高句麗餘眾反叛，薛仁貴再度被起用，為雞林道總管，經略高句麗故地。
- 而薛仁貴也娶部落女子為妾，「多納賕遣」，遭到有司劾奏，唐高宗以功抵過，未加追究。
- 不久大水淹沒高宗寢宮，高宗感恩道：「幸虧有你啊，才避免被淹沒，我才知道有忠臣。」於是賜給薛仁貴一匹御馬。
- 薛仁貴卻說：「在主將善用耳，不在多也。」於是親自帶頭前進。
- 同年六月初七 ，高宗以右驍衛大將軍契苾何力為遼東道安撫大使，領兵救援泉男生，同時以泉獻誠為右武衛將軍，充當嚮導。
- 十二月，又與辛文陵在黑山擊敗契丹，擒獲契丹王阿卜固及諸首領，押送東都洛陽，因功升任左武衛將軍，封河東縣男。
